本发明公开了基于无人巡查的智慧城市管理系统及实现方法，属于智慧城管技术领域，本发明要解决的技术问题为城市管理中人力成本高、传统管理模式单一，管理顽疾盲区难以实现实时有效监管，采用的技术方案为：该系统包括感知体系子系统、综合管理平台及智慧城管行业应用平台，感知体系子系统用于实现远程控制、自动巡查、自主事件上报及信息核查；综合管理平台用于提供系统运维、数据采集汇聚、任务定制、预警事件推送、模型仓管理及航线库管理全流程全生命周期的管理功能；智慧城管行业应用平台用于为城市管理相关部门提供违章建筑识别、河务巡查、市容市貌政治和燃气安全检测的专项服务应用。