本发明公开一种无GPS信号下激光雷达定位精度验证方法及系统，方法包括：获取目标路线的栅格地图、特征地图并进行存储；获取车辆所处道路环境的点云数据，以及车辆的运动数据；基于点云数据分别构建实时的栅格地图和特征地图；基于点云数据和车辆的运动数据进行车辆实时定位，确定定位精度验证的有效区域；将实时的栅格地图和特征地图分别与存储的栅格地图和特征地图进行有效区域的对比，得到栅格地图相似度和特征地图相似度；将栅格地图相似度和特征地图相似度进行融合，输出定位精度验证结果。本发明为开发者或使用者在地下矿区、无人区等信号差或无信号的区域提供了精度验证方法，提高了定位精度验证的适应性、鲁棒性与精准性，并具有实时性。