本实用新型提供一种激光雷达高精度定位辅助系统，所述激光雷达高精度定位辅助系统包括：反光膜组，设置在自动运输车站台工位；和自动运输车，所述自动运输车设有激光雷达，所述反光膜组与所述激光雷达平行；所述自动运输车在往站台工位方向运行时，所述激光雷达扫描所述反光膜组，所述反光膜组反馈反光信号至所述激光雷达，以反馈到的所述反馈信号定位所述自动运输车。本实用新型的激光雷达高精度定位辅助系统安置反光膜组，以激光雷达接收反光模组的反光信号，根据反光信号的信号强度计算自动运输车的位置。