使用光流的激光雷达定位
公开
摘要
本发明涉及使用光流的激光雷达定位，提供了一种用于相对于预定义地图图像确定激光雷达传感器姿态的方法(300)，包括：获取(314)激光雷达高度图；确定(322)使激光雷达高度图与地图图像相关的光流场；以及基于所确定的光流场来计算(324)激光雷达传感器姿态的最大似然/ML估计。光流场可以可选地由回归模型确定，该回归模型另外产生要用于ML估计中的相关联的变化性张量。明确地说，光流场可以由经训练的神经网络确定。
基本信息
专利标题 ：
使用光流的激光雷达定位
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114577196A
申请号 ：
CN202111337351.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-11-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
安德斯·苏内加德
申请人 ：
沃尔沃卡车集团
申请人地址 ：
瑞典，哥德堡
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
穆森
优先权 ：
CN202111337351.8
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01S17/931 G01S17/06 G06T7/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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