基于激光雷达的车辆定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了基于激光雷达的车辆定位装置，涉及车辆定位领域。该装置包括：移动底盘，移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器，激光雷达传感器和加速度传感器分别与处理器连接，其中：激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构，得到车辆的底盘距离数据，加速度传感器用于采集移动底盘的位移数据，处理器用于根据底盘距离数据和位移数据对车辆进行定位。本实用新型适用于各类车辆的精确定位，适用于室内等需要精确定位的场景，可实现实时精确定位车辆的功能，具有精度高、效率快等优点。
基本信息
专利标题 ：
基于激光雷达的车辆定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020185165.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-19
授权号 ：
CN211856902U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
邱晓欢管春玲李恺陈建鑫曾子涛谭乐韬陈光好
申请人 ：
广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请人地址 ：
广东省广州市白云区石井街庆隆中路100号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯瑛琪
优先权 ：
CN202020185165.1
主分类号 ：
G01S17/06
IPC分类号 ：
G01S17/06 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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