本实用新型公开了一种面阵式激光雷达光路系统，包括：阵列式发射模块，所述阵列式发射模块包括多个按阵列布置的激光二极管，多个所述激光二极管输出的激光束组成激光束面阵；阵列式接收模块，所述阵列式发射模块包括多个按阵列布置的雪崩光电二极管；透镜模组，设置在所述阵列式发射模块与所述阵列式发射模块之间以用于约束激光束的传输。本技术方案通过将发射与接收端皆设计成面阵式发射和面阵式接收，实了现发射组件、接收组件高度集成，简化生产工艺，提高光调效率，从而降低产品成本；并且，相比线阵发射，面阵式发射可大大提高激光雷达的扫描分辨率，兼顾水平与垂直方向的聚焦性能，使得正焦效果更佳。