本实用新型公开了高精度机载激光雷达高速扫描系统，包括扫描镜、镜座、光码盘、读数头、电机、电机轴、第一轴承、电机座和后盖，其中：所述扫描镜与所述镜座耦合固定，镜座与所述电机轴一体成型为扫描系统旋转轴，所述光码盘粘贴于镜座底部，所述读数头与电机座顶部耦合固定，并且读数头垂直对向光码盘，所述电机分别与电机轴和所述电机座粘合，电机轴前端设置所述第一轴承，第一轴承分别与电机轴和所述电机座过盈配合，所述后盖与电机座耦合固定组成扫描系统；利用轴承和碟簧以及配合使用的部件提高扫描系统的稳定性和可靠性，依据多读数头的测量数据提高机载激光雷达在测绘领域的测量精度。