本实用新型涉及激光雷达领域，具体涉及一种扫描装置及激光雷达系统。所述扫描装置包括可旋转运动的光楔模块，所述光楔模块接收外部光束并进行第一方向的偏转；以及可旋转运动的旋转反射机构，包括至少一设置在旋转侧的反射面；其中，外部光束经光楔模块发生第一方向的偏转后，入射至旋转反射机构，经旋转反射机构的反射面反射向外进行第二方向的扫描。本实用新型能实现第一方向和第二方向的光路扫描，实现高帧频的高效扫描，扫描视场范围大，同时，激光雷达系统中应用的收发组件数量较少，大大降低生产调试难度，减少人力投入，从而提高生产效率，降低成本。