本发明涉及磨削透镜技术领域，具体是涉及一种玻璃透镜全自动磨边方法。本申请通过透镜更换系统自动从透镜定位器上取出已磨削的玻璃透镜，同时自动向透镜定位器上放置待磨削的玻璃透镜，并且还通过测量器在每次磨削玻璃透镜之后测量磨削轮的半径，从而通过调整第二直线驱动器的输出距离以补偿磨削轮的磨损量，同时还通过磨削轮更换系统自动更换半径低于报废值的磨削轮，并且调整第二直线驱动器的输出距离以补偿磨削轮半径的增加量，使得全自动磨边设备无需人工调机，可以长时间自动工作，生产效率高，并且磨削轮能够得到充分利用，生产成本低。本申请还涉及一种玻璃透镜全自动磨边设备。