本发明涉及工业机器人技术领域，具体为高稳定性视觉定位装置，包括第一调节环，所述第一调节环的两侧对称固定安装有两个相同的第一转轴，两个所述第一转轴的表面均转动配合安装有固定架，其中一个所述第一转轴贯穿固定架并安装有可以带动第一调节环转动的第一驱动机构。本发明通过陀螺仪模块，配合单片机控制模块、第一驱动机构、第二驱动机构和旋转调节机构可以有效地调节摄像头模块的方向，当安装有该视觉定位装置的工业机器人在移动时，如果发生颠簸，通过第一驱动机构、第二驱动机构和旋转调节机构控制摄像头旋转，可以有效地抵消颠簸时造成的视觉晃动，从而增加工业机器人的视觉效果。