本发明公开了一种物流车辆的故障警示自动收放装置，属于智能交通技术领域，能够代替人工收放交通路锥，保障施工人员的人身安全。本发明的故障警示自动收放装置包括存储模块、图像获取模块、位置确定模块、姿态矫正模块、收放模块及控制模块；存储模块用于堆叠存放多个交通路锥；图像获取模块用于获取包含掉落货物的第一车辆周边图像；位置确定模块用于根据第一车辆周边图像确定掉落货物与车辆的位置关系，并根据位置关系确定交通路锥的放置位置；收放模块用于根据交通路锥的放置位置摆放或回收交通路锥；姿态矫正模块用于对摆放的交通路锥进行姿态识别，并根据识别结果对交通路锥进行姿态矫正，控制模块用于控制上述各模块工作。