本发明属于注塑机技术领域，公开了一种取料机构及自动注塑机。该取料机构包括第一机械臂和抓取结构。其中，抓取结构包括固定组件和第一插针。固定组件设置于第一机械臂上，第一插针设置于固定组件上，且第一插针能够弹性插入通孔中，由于第一插针抓取嵌件的一端具有弹性向外扩张的作用力，因此，在第一插针插入嵌件中后能够在弹性作用力下以抓取嵌件。第一机械臂能够带动固定组件移动，进而带动第一插针移动以将第一插针上的嵌件放入模具中。该取料机构通过第一插针插入通孔中以抓取嵌件，代替了人工放置嵌件。该自动注塑机通过上述取料机构实现了整机自动化生产，提高了工作效率，节省了人力物力。