注塑机取料机械臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种注塑机取料机械臂，包括机架，设置有转轴和转动气缸；翻转架，与转轴连接，活动设置有移动块；驱动组件，设置在移动块上，包括第一气缸，第一伸缩杆，第二气缸，以及第二伸缩杆；机械手，设置在第二伸缩杆末端，包括相互铰接的夹爪，设置在夹爪之间的扭簧，以及控制夹爪的夹持气缸。本实用新型通过转动气缸控制翻转架转动，第一气缸和第二气缸分别调节机械手的水平方向和轴线方向的位置，机械手能够多自由度地运动，夹持气缸控制夹爪动作，调节夹爪的张开角度，扭簧对夹爪施加压力，增加夹紧力，保证工件夹紧可靠，不易松脱，适用于夹取各种尺寸的工件，有利于提高企业经济效益。

基本信息

专利标题：

注塑机取料机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020674400.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-27

授权号：

CN212400137U

授权日：

2021-01-26

发明人：

刘梓华

申请人：

江门华梓实业有限公司

申请人地址：

广东省江门市江海区外海麻一工业开发区内3号厂房

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

刘聪

优先权：

CN202020674400.1

主分类号：

B29C45/17

IPC分类号：

B29C45/17