本发明涉及机器臂技术领域，且公开了一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，包括第一底座、第二底座、底部机械臂、中端机械臂以及前端机械臂，底部机械臂、中端机械臂以及前端机械臂三者两两一端连接，底部机械臂的另一端连接在第二底座的顶部。本发明通过所设置的延伸套管、夹持部件、夹持动力部件、受压支持部件以及二次锁合部件组装配合后，形成夹持锁合辅助机械臂，作为前端机械臂的延伸结构，后续除了为指定卡爪提供安装支撑和使用稳定支撑之外，其自身的延伸套管与受压支持部件在夹持动力部件、夹持部件以及二次锁合部件夹持锁合作用下可快速分离更换，缩短工作人员维修或更换的作业时长，提升整体设备的使用效率。