本申请公开了嵌入式平台异构资源池化管理方法，包括：节点管理器NM按配置的节拍，获取嵌入式异构平台的资源状态信息并统一存储，形成节点资源池，并将资源状态信息存储到内存数据库中；节点管理器NM对获取到的资源状态信息对应的节点进行统一分类管理，并实时响应系统资源请求，基于资源状态信息和调度策略，依据调度因素，从节点资源池中，分配系统资源请求所需资源；节点控制器NC监测内存数据库中节点管理器NM发送的资源状态信息的心跳信息，若检测到心跳信息连续丢失三次，将对应节点置为异常，并从内存数据库中删除其节点信息。通过本申请中的技术方案，解决了嵌入式异构平台应用功能与硬件绑定、资源无法重用的问题，以提高资源利用效率。