本发明涉及一种擦玻璃机，尤其是一种自动滚动清洁布更换装置及其更换方法。一种自动滚动清洁布更换装置，包括刺毛带，还包括：基带，所述基带安装在擦玻璃机的两个转动辊上，所述刺毛带固定在所述基带上；分离刀，所述分离刀安装在擦玻璃机上，且位于其中一个所述转动辊的下方；卷料筒，所述卷料筒位于所述分离刀的一端，所述卷料筒上卷绕有带状的清洁布；压料辊，所述压料辊位于所述刺毛带的下方；及裁剪刀，所述裁剪刀位于所述基带的下方。一种自动滚动清洁布更换装置通过采用带刺毛带的基带沿清洁转动方向拉紧清洁布，反向拆卸清洁布，极大的提高了清洁布的更换效率，更换时间短，并且运行稳定，实现了自动化，提升了生产效率。