本发明提供了一种自动更换系统及自动更换方法，所述自动更换系统用于更换清洁单元。所述自动更换系统包括清洁设备、基站及控制单元，所述清洁设备上设有用于移动所述清洁设备的驱动装置及用于安装清洁单元的安装位；所述基站包括用于停放所述清洁设备的停放位以及用于收纳清洁单元的集成单元；所述控制单元分别与所述清洁设备及所述基站通讯连接，所述控制单元控制所述清洁设备自动拆卸及自动更换清洁单元，并控制所述基站内的集成单元自动回收及自动拆卸清洁单元。相较于现有技术，本发明实现了清洁单元的自动更换，结构紧凑，提高了清洁设备的工作效率，提高了用户的体验感。