本发明涉及电池更换技术领域，尤其涉及电池模块及电池自动更换系统，电池模块包括电池和电池固定架，电池固定架包括框架主体以及设于框架主体上的电池固定部和电池抓取部，电池固定部与电池连接，电池抓取部包括位于框架主体的顶部的第一插槽和第二插槽，第一插槽和第二插槽相对设置。电池自动更换系统包括机械手本体、设于机械手本体上的电池夹爪、以及电池模块，机械手本体能够驱动电池夹爪移动，电池夹爪能够抓取电池模块以实现无人机电池的自动更换。本发明的技术方案通过电池夹爪的插舌配合电池模块的插槽对电池进行抓取，并通过机械手本体进行移动，操作可靠且快速。