电池可自动更换车组
授权
摘要

本实用新型提供了电池可自动更换车组,属于智能机器人技术领域,包括工作机器人和辅助机器人,所述工作机器人包括工作机器人车身、工作机器人机械手和电池盒机构,所述辅助机器人包括辅助机器人车身、辅助机器人机械手、电池运输箱、电池夹持架和视觉传感器,所述工作机器人机械手和电池盒机构固定在工作机器人车身的上表面,所述辅助机器人机械手和电池运输箱固定在辅助机器人的上表面,所述电池运输箱内放置可更换电池,所述电池夹持架安装在辅助机器人机械手远离辅助机器人车身的一端,所述视觉传感器固定在辅助机器人机械手的手臂上。本实用新型延长了工作机器人的有效工作时间,增加了工作效率,使其可以适用于范围较大的场地内的工作。

基本信息
专利标题 :
电池可自动更换车组
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022002231.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-14
授权号 :
CN212331018U
授权日 :
2021-01-12
发明人 :
梁静
申请人 :
天津科能智象光电科技有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区高新区华苑产业区华天道6号海泰大厦B座806室
代理机构 :
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 :
刘影
优先权 :
CN202022002231.X
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/16  B25J11/00  B60L53/80  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-01-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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