无人机全自动更换电池装置

授权

摘要

本实用新型涉及无人机全自动更换电池装置，包括基座及机械手，所述基座固定在电池外壳一侧，所述基座两侧包括对称设置的夹持槽、卡扣及弹片，所述弹片可伸缩地设于夹持槽内，所述弹片与所述卡扣之间为联动结构；所述机械手包括机械爪及驱动机械爪松开或夹紧的驱动机构，所述机械爪包括左机械爪及右机械爪，所述左机械爪及右机械爪分别包括夹持部、夹手及滑块，所述夹持部固定在所述夹手上，左、右两夹手分别通过两滑块固定在导轨上左右滑动；当需要换电池时，机械手的夹持部夹紧基座的夹持槽及弹片，卡扣回缩从而将电池从无人机上抽出。本结构简单，成本低，对无人机降落后电池位置的精度要求低，控制逻辑简单且稳定性强。

基本信息

专利标题：

无人机全自动更换电池装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021259448.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN212604643U

授权日：

2021-02-26

发明人：

李坤煌和瑞江赖佳麟王志国刘奇熊正煜

申请人：

深圳高度创新技术有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区玉湖辉利巷7号第1栋1层、2层、3层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021259448.2

主分类号：

B60L53/80

IPC分类号：

B60L53/80 B64D27/24