一种电池更换装置，涉及无人机领域。设有平台，所述平台一侧设有开口；若干电池仓，固定连接于所述平台上，若干电池仓中间为移动空间，所述移动空间对应所述开口设置，且所述移动空间的宽度大于所述开口的宽度；抓取装置，设有移动轴，所述移动轴包括水平移动轴，所述开口的下方对应设置所述水平移动轴；所述抓取装置通过所述移动轴活动连接所述平台，以使所述抓取装置在所述开口和所述移动空间处移动，并对所述电池仓内的电池更换至平台。本实用新型设置了抓取装置代替人手更换电池的操作，定位精度较高，重复性强；还设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置。