一种自动化更换电池系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化更换电池系统，包括工作台，在工作台上设置换电池工位、电池入口、工作臂，工作臂安装在工作台上，工作臂在电池工位和电池入口之间摆动；工作臂包括升降模块、旋转模块、吊臂、抓手模块；旋转模块安装在升降模块顶部，吊臂的一端与旋转模块固定连接，吊臂的另一端安装抓手模块，抓手模块包括舵机、转轴、转盘、电动限位销、电吸盘、触感开关；舵机安装在吊臂末端，舵机转轴向下与转轴固定连接，转盘固定在转轴底端，在转盘边缘开设限位孔，电动限位销进入或脱离限位孔；电吸盘固定在转盘下表面；触感开关安装在电吸盘一侧，触感开关与电吸盘串联。本实用新型结构简单，在电池更换过程中实现了无人接触，全程自动化。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化更换电池系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020254753.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-04
授权号 ：
CN211555989U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
李宇雄章磊
申请人 ：
杭州迅蚁网络科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路7号杭州未来研创园第B幢1层B101-1室
代理机构 ：
杭州杭欣专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘欣欣
优先权 ：
CN202020254753.6
主分类号 ：
H01M2/10
IPC分类号 ：
H01M2/10 B60L53/80
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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