本发明涉安全消防技术领域，尤其涉及一种自动消防灭火方法及系统，包括采集管控区域的温度值、烟雾浓度值和红外图像，将采集的温度值和烟雾浓度值分别与存储的温度阈值和烟雾浓度阈值进行比对，判断是否存在着火点，将采集的红外图像与预存储的红外图像进行比对，判断火灾类型，化学火灾直接控制机器人移动到着火点位置进行干粉灭火，在物理火灾中，获取着火点位置以及距离着火点最近的消防管道接头位置，控制机器人进行灭火管道接头与该消防管道接头进行接合后，移动到着火点进行灭火，不限于喷水方式，在两管道接头接合的过程中，采用压力传感器判断两管道接头是否正确接合；本发明能够在火灾发生后，及时将着火点扑灭，有效地保证消防安全。