本发明公开了一种钢琴击弦机轴架自动加工设备，钢琴击弦机轴架包括轴架组件和插针。自动加工设备包括：装配部件，配置有插针装置，所述插针装置包括固定组件及推针组件。视觉判断部件，用于拍摄钢琴击弦机轴架并获取插针的中心线相对于插入轴架组件端面的垂直度，该垂直度包括在插针轴线方向相互垂直的第一方向和第二方向。分选部件，用于根据所述视觉判断部件所判断的钢琴击弦机轴架的结果分选不同的出料通道。自动加工设备通过视觉判断部件对轴架组件所固定的插针的轴线垂直度进行全检，提高钢琴击弦机轴架的检验效率并保证钢琴击弦机轴架的加工质量。分选部件对不同问题的钢琴击弦机轴架进行分类收集，降低成本。