本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法，包括以下步骤：S1、根据踏板行程传感器、踏板主缸压力传感器信号判断驾驶员是否已经踩下制动踏板，若未踩下制动踏板，则执行下述步骤S3；S3、判断有无整车通过CAN总线发出的紧急制动请求，若有整车紧急制动减速度请求，则获得外部制动请求对应的目标压力P_EBR。本发明中，增加线控制动系统的外部请求制动、间隙补偿、热衰退补偿、能量回收压力目标后，并结合电动助力、冗余备份的压力目标，即包括了多轴商用车的电动助力、ABS压力协调、外部请求制动、冗余备份、卡钳间隙补偿、制动衰退补偿、制动能量回馈功能，并最终通过压力目标决策方法，实现线控制动系统最终目标压力的计算输出。