本发明公开了一种基于车‑路协同模型的车辆冲撞评价方法，通过勘测和建模，基于对保护对象周边机动车通行限制规则，评估并选定可作为冲撞工具的机动车的类型，对保护对象四周道路情况进行通达条件分析，将保护对象所受车辆冲撞威胁的所有通达路径参数(包括机动车道路的加速距离、坡度、转弯半径、碰撞角度等)进行量化，进而计算出保护对象可能存在的车辆冲撞威胁，并以车辆质量、最大可能冲撞速度、碰撞能量数据实现量化体现，为周界防护设施的新建、改建和加固等工作提供量化数据支撑。