一种人机交互式全数字式自动驾驶系统
公开
摘要
本发明公开了一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括环境感知系统、定位导航系统、通信系统、运动控制系统和辅助控制系统，所述环境感知系统、定位导航系统、通信系统、运动控制系统和辅助控制系统均通过数据库共享连接。本发明通过整体交互、局部交互、车辆交互、系统按键、个人数据相辅相成，全程只需要监视自动驾驶系统的运行，当监视到自动驾驶系统处理当前状况可能存在问题或实际存在问题时，通过自动驾驶系统的人机交互接口接管车辆，在状况处理完毕后，把车辆交给自动驾驶系统继续驾驶，逐步解决自动驾驶的长尾场景；在合法合理的情况下，收集自动驾驶真实道路的驾驶数据，推动自动驾驶从L3向L4、L5演进。
基本信息
专利标题 ：
一种人机交互式全数字式自动驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572246A
申请号 ：
CN202210202190.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王伟伟
申请人 ：
王伟伟
申请人地址 ：
山西省临汾市隰县午城镇午城村452号
代理机构 ：
北京百年育人知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘朋
优先权 ：
CN202210202190.X
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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