本申请提供一种清洁度检测方法、装置、系统及存储介质，用于激光器准直镜的光学玻璃组件的清洁度检测；所述光学玻璃组件包括多个端面，将所述多个端面中预检测的所述端面定义为目标端面；所述清洁度检测方法包括：根据所述目标端面的位置数据获取所述目标端面的图像；根据所述清洁度划区数据对所述目标端面图像进行分区，对分区后的所述目标端面图像进行灰度化处理，得到对应的灰色图像分区区域；和将各所述灰色图像分区区域的灰度值变化幅度与对应的各所述灰色图像分区区域的灰度值变化幅度阈值进行比较，判断所述目标端面的清洁度是否合格。本申请中，通过清洁度检测方法对激光器准直镜的光学玻璃组件进行清洁度检测，提高了检测效率。