本申请提供一种肠道清洁度的检测方法及装置，该肠道清洁度的检测方法包括：获取多张肠道退镜图像并实时三维重建，得到肠道三维几何模型；获取肠道三维几何模型的肠道中心线；将肠道中心线上的多个中心线点位分别确定为目标点位，计算各个目标点位的肠道中心线变化夹角；将肠道中心线变化夹角小于预设角度的目标点位确定为分段点位；将多个分段点位对应的多个肠道退镜图像确定为多个第一分段图像；基于多个第一分段图像将肠道退镜时的多张第一留图图像分成多个留图图像集；基于多个留图图像集确定肠道清洁度。本申请能够提高肠道清洁度的检测方法的准确率。