一种非接触型钻井液参数测量装置以及方法。其特征在于：测量装置包括连接有两路压力传感器的中央处理器，以及具有高度差的深探头和浅探头，深探头和浅探头的内部结构相同，分别置有气囊、具有密封导热体的气腔和温度传感器；测量装置内构建有分别对应深探头和浅探头的两路气腔压力传导结构，用于将气腔内的压力传导至压力传感器；所述温度传感器的感应面与密封导热体的上端面相触以获得温度值并传递给中央处理器；中央处理器获得两路压力和温度信号，根据液体压强公式计算出当前钻井液参数，所述参数包括钻井液密度和钻井液液位高度。本种装置使用中只有深、浅探头接触钻井液，长期使用时，仅需定期更换气囊而不是核心传感器，大幅度降低了钻井作业成本。