本发明涉及一种基于球面5R机构的空间可展开暴露实验平台，包括中心模块、丝杠螺母传动机构、连杆组件、球面5R机构、驱动机构和展开块，所述中心模块的周侧边缘铰接有多个展开块，相邻两个展开块之间铰接有球面5R机构，每个展开块的内侧面上均连接有至少一组连杆组件，驱动机构连接并驱动丝杠螺母传动机构带动各组连杆组件运动，并利用连杆组件带动各个展开块以及各个球面5R机构同步折展。本发明的暴露实验平台，利用丝杠螺母传动机构和连杆组件配合使展开块和球面5R机构折叠展开，使暴露实验平台在折叠时向中心收拢，占用更少的发射空间，在展开时有效增加可供进行暴露实验的表面积，增加了可开展暴露实验的数量，实现较大的折展比。