本发明涉及一种应用于列车底盘检测的RGV小车，包括小车本体、检测系统、5G通信系统、供电系统及控制系统；还涉及一种用于给RGV小车充电的充电系统，包括上述充电系统，还包括充电桩及停车模块；本发明是用相机在列车底部进行拍照以检测列车底盘是否有缺陷，相机安装在有独立轨道的RGV小车上；检修时列车静止不动，装载相机的RGV小车在其上搭载的伺服电机驱动下在列车底部行驶而过，这个过程中相机不断的对列车底部进行拍照，再将拍摄的照片上传至服务器上；同时采用嵌入式的电池设计，并通过设置于轨道下方的充电桩对接实现快速充电，续航能力强，安全且体积小。