本发明公开了一种用于立体仓库的移动装置，包括滑轨，所述滑轨上滑动套设有滑块；所述滑块内部靠近顶壁的位置处开设有空腔，所述空腔内部设置有滑轮，所述滑轮与滑轨上表面抵接，所述滑轮上水平固定穿设有驱动轴，所述驱动轴的两端贯穿滑块侧壁；所述滑轨上表面开设有辅助槽，所述辅助槽等间距开设有若干道，所述滑轮内部中空，所述驱动轴侧壁上连接有辐条，所述辐条环绕驱动轴设置有多根且均位于所述滑轮内部，多根所述辐条上均设置有用于与所述辅助槽限位配合的防滑机构；所述防滑机构包括传动板，所述传动板设置在所述辐条远离所述驱动轴的一端。该用于立体仓库的移动装置，具有限位防滑以及润滑保护的功能。