压力数据处理方法、装置、设备和存储介质
公开
摘要
本发明提供一种压力数据处理方法、装置、设备和存储介质，包括：获取对电机的变刚度负载进行实时压力检测得到的实时压力数据；将所述实时压力数据与预设的目标压力数据进行比较，得到压力比较数据，所述压力比较数据包括压力偏差和压力偏差变化率；根据预设的模糊控制规则对所述压力比较数据进行模糊控制决策，得到模糊子集，其中，所述模糊控制规则包括不同的压力范围与不同的负载刚度范围的对应关系；对所述模糊子集采用设定的反模糊化算法进行反模糊化处理，得到压力控制量，以根据所述压力控制量进行所述电机的输出压力闭环控制。本发明的技术方案可以在变刚度负载条件下获得较优的电机控制效果。
基本信息
专利标题 ：
压力数据处理方法、装置、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114624990A
申请号 ：
CN202210204780.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
康珊珊唐晓强侯森浩孙海宁李东兴王禹衡张荣侨李政清
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区双清路30号清华大学
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
程琛
优先权 ：
CN202210204780.6
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
