一种电梯闸瓦厚度及间隙的测量装置及其测量方法，包括底座、设置在底座上的制动轮组，还包括制动件，其至少设置有闸瓦，闸瓦适与制动轮组抵接制动；以及检测件，其包括测厚件和测隙件，测厚件设置有测厚探头，测厚探头固接在闸瓦的顶面；测隙件包括磨损块、第一测隙探头、第二测隙探头，磨损块通过筋板固接在闸瓦的一侧；第一测隙探头固接在筋板上，用于检测磨损块的厚度；第二测隙探头贯穿于筋板并伸入磨损块内，用于检测第二测隙探头与制动轮组的距离。本申请可实现自动化测量闸瓦厚度与间隙，减少人工测量频率及不确定度，同时，本申请可实现后期加装，闸瓦无需出厂内置检测装置。