本发明涉及焊接工装技术领域，公开了一种汽车传动轴焊接工装，包括固定箱，固定箱内部中心位置转动设置有驱动轴，驱动轴上同轴安装有蜗轮和驱动齿轮，固定箱前后内壁之间还安装动力轴，动力轴上设置有与驱动齿轮相互配合的蜗杆，驱动齿轮前后两侧分别啮合有直齿条，直齿条设置在滑动于固定箱两侧的移动柱上；移动柱远离固定箱一端安装有夹持机构，夹持机构包括用于对汽车传动轴多点同步夹持的卡爪组件以及驱动卡爪组件工作的旋转组件。本发明，通过在两个直齿条之间设置有相互啮合的驱动齿轮，实现了两个夹持机构之间距离的同步调节，满足了不同长度的汽车传动轴的固定需要；通过设置卡爪组件可以实现了对汽车传动轴的多个位置的同步夹持需要。