本发明公开了一种用于起重机的自适应定位装置，涉及起重机设备技术领域。本发明包括起重机主体，所述起重机主体的顶部滑动安装有吊具装置，所述吊具装置的底部设置有定位装置，所述定位装置包括U形槽架，所述U形槽架固定在吊具装置的底部，所述U形槽架的内壁底部左侧和右侧均滑动安装有弧槽滑板，左侧和右侧所述弧槽滑板的相向一侧与U形槽架的内壁之间通过弹板弹性连接，所述弹板的底部固定有凸柱。本发明通过弧槽滑板与弹板配合，使得弧槽滑板通过弹板对吊具装置的钢丝绳进行缓冲，从而避免了钢丝绳晃动脱离固定架中心部位，钢丝绳出现磨损的问题，进而延长了吊具装置钢丝绳的使用寿命。