本实用新型公开了一种臂架类起重机力矩自适应装置，包括支撑柱，支撑柱的顶端设有平衡臂和与平衡臂连接的起重臂，平衡臂与起重臂的连接处设有与支撑柱顶端连接的旋转座，平衡臂远离旋转座的底端一侧设有重物箱，平衡臂的顶端设有固定座，固定座上设有旋转电机，旋转电机的输出轴与收卷轮连接，起重臂的一侧设有限位轮，收卷轮与限位轮之间通过收卷绳连接，支撑柱上套设有安装座。有益效果为：通过电动伸缩杆、活动块、活动轮、双轴电机和衔接轮的配合作用，有效的实现起重机力矩的自适应调节能力，进而便于根据起吊物的重量来调节活动块与衔接轮的位置，进而使得平衡臂和起重臂处于平衡状态，进而提高了起重机的使用安全。