车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例提供了一种车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质，上述方法包括：获取目标车辆的车速和方向盘转角；当所述车速小于预设车速阈值或所述方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时获取安装在目标车辆上的各个图像采集设备所采集的多个图像；将多个图像进行拼接，得到拼接后的俯视图像；基于目标车辆的位置、目标车辆的俯视模型图以及俯视图像，生成全景环视图；根据方向盘转角，预测目标车辆的前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹；基于前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹，确定目标车辆的内轮盲区，并将内轮盲区叠加显示在全景环视图中。采用该方法可以帮助驾驶人员很好地判断出内轮盲区内是否有危险因素存在，较大程度上减小了安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537281A
申请号 ：
CN202210207481.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张舸万其明李俊柏陈佳伟刘雨晴
申请人 ：
杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
代理机构 ：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
项京
优先权 ：
CN202210207481.8
主分类号 ：
B60R1/23
IPC分类号 ：
B60R1/23
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60R 1/23
申请日 : 20220304
申请日 : 20220304
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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