本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的盲区辅助系统评价方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在预设的交通测试场景下，控制待评价车辆和目标车以每个测试项目对应的测试速度行驶；控制待评价车辆进入盲区辅助系统，并采集当前测试项目的测试过程中的预警强度信息、预警时刻信息、预警漏报信息；根据一项或多项测试项目的预警强度信息、预警时刻信息、预警漏报信息，结合当前测试项目的评分，生成待评价车辆的盲区辅助系统的评价结果。由此，解决了相关技术中无法准确评价车辆的车辆盲区辅助系统的综合能力，导致用户行车出现安全隐患的问题，不仅可以有效提升安全性，且可以对车辆盲区辅助驾驶系统的研发与验收提供指导性意见。