本申请公开一种泊车位推荐方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取用户泊车特征；获取用户车辆周围的多个泊车位的泊车位特征；基于用户泊车特征和多个泊车位的泊车位特征，从多个泊车位中确定最适合用户进行泊车的第一泊车位并推荐给用户。如此，在对泊车位进行选择时，考虑多个泊车位的泊车位特征的基础上，再结合用户泊车特征，这样可以个性化地针对不同用户推荐最适合用户的泊车位。例如：用户泊车特征至少包括驾驶车辆熟练程度、驾驶车辆尺寸和应对不同类型泊车位的泊车技术，根据用户驾驶车辆熟练程度、驾驶车辆尺寸和泊车技术，向用户推荐最适合该用户的泊车位，以避免发生车辆剐蹭、泊车完成后用户无法下车等现象，提升用户体验。