本发明公开了一种塑料袋清理回收机器人，包括外罩、连接环、底板、传动轴、离心分离机构、第一破袋机构、第二破袋机构、进料斗、驱动机构和分料斗；底板与连接环、外罩的开口端之间形成有出料口；传动轴转动连接在底板和外罩之间；离心分离机构转动设于连接环的上方；第二破袋机构固定设于离心分离机构的上方；第一破袋机构转动设于第二破袋机构的上方；驱动机构的输出端与传动轴的一端传动连接；分料斗设于外罩的开口端处并位于连接环的下方，分料斗的顶部为锥环结构，锥环结构将出料口分割成外出口和内出口；本发明无需人工进行分选，降低劳动强度，提高效率，避免操作人员处于恶劣的环境中。