一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法
公开
摘要
本发明公开了一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法，包括如下步骤：S1、基于传感器数据的预拼接；S1.1、像素偏移；S1.2、角度偏移；S1.3、刚体变换矩阵；S2、图像细节锐化；S3、基于视觉特征的精拼接；S4、拼接图像融合。本发明首先利用传感器数据进行预匹配，快速划定下一帧图像的拼接位置；然后利用视觉特征在小范围内进行精匹配，降低了匹配搜索区域，提高了拼接算法的效率与稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565516A
申请号 ：
CN202210208859.6
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王永发周兴强张笑尘纳红卫张正习陶建陈路
申请人 ：
上海核工程研究设计院有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区虹漕路29号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN202210208859.6
主分类号 ：
G06T3/40
IPC分类号 ：
G06T3/40 G06T7/80 G06V10/74 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T3/00
在图像平面内的图形图像转换
G06T3/40
整个或部分图像的缩放
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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