机器人远程实时控制方法、系统、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请提供一种机器人远程实时控制方法、系统、电子设备及存储介质。应用于下位机，该方法包括：接收上位机发送的指令远程调用请求，指令远程调用请求包括参数配置和实时位置指令，参数配置中包括倍分参数n，实时位置指令为上位机在一个指令调用周期nT内执行的位置指令；根据倍分参数n对实时位置指令进行拆分，获得n个运动控制指令，并生成反馈信息；向待控制机器人按指令处理周期T依次发送n个所述运动控制指令；向上位机返回所述反馈信息。通过下位机接收上位机的指令远程调用请求，根据倍分参数和反馈信息来实现对机器人的实时控制，并利用反馈信息控制上位机发送下一请求，实现了对机器人的远程实时控制，提升了指令执行的准确性。
基本信息
专利标题 ：
机器人远程实时控制方法、系统、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114598729A
申请号 ：
CN202210209183.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
戚祯祥李明洋许雄邵威刘博峰
申请人 ：
上海节卡机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路646号6幢
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
蒋姗
优先权 ：
CN202210209183.2
主分类号 ：
H04L67/125
IPC分类号 ：
H04L67/125 H04L67/133 H04L67/60
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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