本发明公开一种全自动ICT检测设备的上下料机构，包括移载模块、上料模块、引料模块和顶升模块；所述移载模块的两端分别设置为上料端、下料端，两者之间设置有导料板；所述上料端的下方设置有用于堆叠载体的平台，所述下料端的上方设置有用于堆叠载体的定位架；所述上料模块设置在所述移载模块的上料端，用于将载体从所述平台抬升至所述导料板的高度；所述引料模块设置在所述移载模块内，用于驱动载体从所述上料端沿着所述导料板移动至所述下料端；所述顶升模块设置在所述移载模块的下料端，用于将载体从所述导料板的高度顶升至所述定位架上。本发明可以实现装有工件的载体的移载，避免工件损坏，稳定性高。