本发明涉及燃油总管测试技术领域，具体涉及一种冷库自动除霜装置，包括导向轨道框、导向移动块、连接滑座、平行切刀以及倾斜铲刀，所述的导向轨道框数量为二且对称分布在墙体的上下两端，所述导向轨道框内部空心壳体结构，且两个导向轨道框相对一侧均开设有导向滑槽，所述导向轨道框内滑动设置有T型的导向移动块，所述导向移动块一端滑动设置在导向滑槽内且与连接滑座相连接。本发明通过两个导向轨道框实现倾斜铲刀和平行切刀对冷库墙体内侧壁上凝结的冰霜进行刮除，平行切刀会刮除冰层表面的霜层，其上的破冰尖和钢丝则会对冰层破碎，以便于倾斜铲刀能够轻易将墙体上的冰层清理干净。