本实用新型涉及一种冷库排管除霜机器人，除霜系统包括上部环形支架以及固定设置于上部环形支架上的两个除霜毛刷和底部弧形支架以及固定设置于底部弧形支架上的一个除霜毛刷，三个除霜毛刷分别连接除霜毛刷电机，落霜收集于设置在上部环形支架和底部弧形支架前后面上的挡板部件内；移动系统包括与冷库排管左上方、右上方相接触的两个履带，固定设置于上部环形支架上的两个履带电机及传动机构，履带电机及传动机构连接履带；越障系统包括卡扣、旋转电机及旋转轴，底部弧形支架与上部环形支架端通过卡扣连接，另一端通过旋转电机及旋转轴连接。本实用新型结构简单合理，适合重复作业，效率高，安全可靠，经济实用。