本实用新型涉及一种冷库排管式蒸发器除霜机器人，除霜系统包括除霜环形支架旋转机构、安装在除霜环形支架旋转机构上的除霜环形支架、设置于除霜环形支架上的三对毛刷电机、设置于毛刷电机上的除霜毛刷、设置在除霜机器人本体中轴上的落霜斗支架和位于落霜斗支架两侧的两个落霜斗；除霜环形支架旋转机构连接越障系统中的升降臂；当障碍传感器检测到钢架障碍时，履带电机和毛刷电机停机，除霜环形支架由垂直状态旋转到水平状态，直齿圆柱齿轮驱动组启动，升降臂带动除霜系统整体上升，履带电机启动以越过障碍；越障后，再依次恢复到除霜工作状态，实现连续除霜作业。本实用新型结构简单合理，适合重复作业，效率高，安全可靠，经济实用，可远程控制等特点。