本发明涉及钻机技术领域，且公开了一种履带式斜井钻进用全自动化钻机结构，包括车体，所述车体顶部的左端活动连接有支架，所述支架的顶端设有提升系统，提升系统与动力结构连接，且所述动力结构与支架的内腔活动连接，所述动力结构与钻杆结构适配，所述钻杆结构的底部连接有钻头结构，所述支架的中部设有开槽。该履带式斜井钻进用全自动化钻机结构，通过上料结构的设置，使用者可以快速的把需要固定的两个钻杆本体对齐，提高钻杆本体的安装效率，提高该结构的工作效率，且通过钻杆本体材料的特性和电磁铁的设置，钻杆本体的位置能够快速的被固定，便于钻杆本体的拆装，提高了工作人员的工作效率。