本发明涉及一种自由视点视频合成方法、装置、电子设备及存储介质。本发明所述的自由视点视频合成方法包括：获取待合成的视频，视频包括带有深度和颜色的体素；针对每个体素，聚合8个顶点的体素嵌入，得到体素内部查询点的表示；使用潜码嵌入去代表不同时间帧学习到的体素内部查询点的表示，得到可变形的潜码网络；将可变形的潜码网络输入稀疏卷积网络，得到稠密潜码；根据稠密潜码，构建基于多层感知机的神经辐射场；将每一个体素点的三维位置、视点方向输入神经辐射场的多层感知器网络模型，得到每一个体素的颜色和密度；对神经辐射场进行神经渲染，得到自由视点下的视频。本发明所述的方法，用体素隐式表示场景内容，实现自由视点视图的合成。